MECPSE: PAD.19 – STAND D45
Nel contesto di un sistema CNC moderno, la gestione degli azionamenti digitali rappresenta un elemento chiave per ottenere prestazioni dinamiche elevate, precisione di posizionamento e flessibilità di configurazione. ZNet Servodrives di D.Electron sono la proposta di azionamenti digitali di nuova generazione, progettati per integrarsi nativamente con il controllo numerico Z32 FlorenZ e il suo nuovo bus Ethernet proprietario, ZNet.
La principale caratteristica di questi moduli è la configurabilità completa via software del sistema fino a 32 assi, eliminando la necessità di ulteriori espansioni hardware. La comunicazione tra drives e controllo avviene tramite Ethernet, con la scheda Master Link che gestisce il bus di comunicazione verso i moduli: questa architettura consente di semplificare cablaggio e scalabilità delle macchine.
Ogni modulo ZNet è progettato per pilotare diverse tipologie di motori sincroni e asincroni – brushless per assi, motori lineari, torque o mandrino – attraverso parametri completamente configurabili via software dall’unità centrale. Il sistema supporta motori e trasduttori con varie tipologie di encoder, tra cui encoder incrementali TTL, SinCos, Hiperface, EnDat, BiSS e resolver; la definizione del tipo di rilevazione è completamente gestibile da software e modificabile in qualsiasi momento senza interventi hardware.
Dal punto di vista elettrico, i moduli sono disponibili con alimentazione da DC bus compreso tra 565 Vdc e 625 Vdc, con correnti continue da 5 Arms a 200 Arms, e possono essere scelti con alimentatori a dissipazione su resistenza di frenatura oppure con alimentatori rigenerativi in rete, questi ultimi ideali per applicazioni ad alta energia rigenerata. La possibilità di alimentatori rigenerativi semplifica l’integrazione nei sistemi ad elevata dinamica, riducendo l’energia dissipata e migliorando l’efficienza complessiva.
Dal punto di vista funzionale, ogni servodrive integra la funzione di sicurezza STO (Safe Torque Off) e può essere dotato di ulteriori funzioni di sicurezza avanzate opzionali. È inoltre previsto un supporto software all’autotuning, utile per adattare automaticamente i parametri di controllo alle caratteristiche dinamiche dell’asse e del motore collegato, migliorando così la stabilità e la risposta dinamica del sistema complessivo.
L’architettura ZNet consente di gestire l’incremento di assi semplicemente attraverso configurazione software sul CNC, senza inserire periferiche addizionali, e con una lunghezza di collegamento Ethernet fino a 100 m. Questo approccio semplifica la progettazione di macchine utensili complesse, riduce i tempi di cablaggio e facilita attività di manutenzione e diagnostica.
Nel complesso, i ZNet Servodrives sono concepiti per applicazioni in cui estesa scalabilità, controllo digitale avanzato, supporto flessibile dei trasduttori e integrazione nativa con la logica CNC sono requisiti tecnici essenziali. La loro integrazione con il controllo Z32 si inserisce nella più ampia offerta di azionamenti e motori del sistema, che comprende anche altre famiglie di drives e componenti per completare soluzioni CNC per macchine utensili, robotiche e sistemi automatizzati.
