Per soddisfare le nuove esigenze della robotica collaborativa, non solo in ambito industriale ma anche nel campo della medicina e della riabilitazione, sono stati sviluppati attuatori pneumatici cedevoli, in grado di riprodurre il movimento delle dita.

Pneumatica al servizio della robotica

Tra questi, l’attuatore pneumatico qui presentato, che è intrinsecamente cedevole grazie alla gomma siliconica di cui è costituito, avvolta da una garza a maglia quadrata, che ne contiene l’espansione e ne guida il movimento mediante opportuni tagli in corrispondenza delle articolazioni.

Un modello numerico è stato sviluppato per la progettazione dell’attuatore che è stato realizzato e caratterizzato sperimentalmente.