I nuovi bracci cartesiani di Fiam sono impiegabili con qualsiasi utensile e, oltre ad annullare le vibrazioni e il contraccolpo dell’utensile alla mano dell’operatore, permettono di mantenere una buona posizione del polso e la perpendicolarità sul punto di lavoro. Grazie a questi nuovi ausili ergonomici i movimenti risultano estremamente fluidi e scorrevoli; l’utensile, quando il braccio è in posizione di riposo, rimane bloccato con un magnete di sicurezza; i fine corsa orizzontali sono attutiti con dispositivi speciali; si può installare qualsiasi utensile fino a 50 mm di diametro grazie al morsetto universale; si ottiene un’ampia area di lavoro (fino a 760 mm) con la veloce regolazione del braccio orizzontale in diverse posizioni. Sono disponibili due modelli: i bracci cartesiani BC (nella foto) dotati della semplice corsa lineare e i bracci cartesiani articolati BCA, che consentono invece un’apertura “a bandiera” da 0 a 120° per coprire ampie aree di lavoro con la massima ergonomia e mantenendo allo stesso tempo il minimo ingombro. Tutti i nuovi bracci cartesiani possono essere dotati di dispositivo di rilevazione della posizione e costituire dei sistemi di avvitatura “Poka Yoke” che risultano estremamente efficaci per rendere più veloci ed efficienti i cicli produttivi. Rendono infatti non solo la postazione di lavoro più ergonomica per il sistema mano-braccio ma anche più performante grazie alla collaborazione uomo-macchina: il sistema infatti supporta l’operatore che viene guidato nelle operazioni e nelle sequenze di assemblaggio e riduce la stanchezza mentale dovuta all’attenzione data al continuo presidio delle operazioni stesse. Il sistema di avvitatura è composto da braccio cartesiano completo di dispositivo di rilevazione posizione che elabora o lo spostamento angolare del braccio cartesiano o quello angolare e lineare; unità di monitoraggio TPM che, memorizzando le posizioni dell’avvitatore e le sue sequenze, guida l’operatore durante le operazioni di avvitatura e assicura che il prodotto finito risulti assemblato secondo le specifiche definite.
