Un team di ricerca di POSTECH ha sviluppato un nuovo dispositivo tattile che promette di migliorare sia la sicurezza, sia l’efficienza dei lavoratori negli ambienti industriali.
I ricercatori della Pohang University of Science & Technology hanno sviluppato un nuovo dispositivo tattile che potrebbe migliorare sia la sicurezza, sia l’efficienza dei lavoratori negli impianti industriali. La ricerca è stata recentemente pubblicata sulla rivista internazionale di robotica IEEE Transactions on Industrial Informatics.
L’automazione robotica sta progredendo rapidamente negli ambienti industriali ad alto rischio come fabbriche e acciaierie. Nonostante i progressi della robotica, rimangono ancora molti compiti che richiedono l’intervento umano; infatti azionare i robot può essere più complesso del previsto e anche piccoli errori possono portare a incidenti. Per risolvere questo problema, il team di ricerca ha sviluppato due tipi di dispositivi tattili che consentono agli utenti di percepire l’interazione a portata di mano mentre controllano i robot da remoto.
Il dispositivo POstick-KF (Kinesthetic Feedback)
Il dispositivo, chiamato “POstick-KF (Kinesthetic Feedback)”, trasmette direttamente all’utente le precise variazioni di forza che un robot subisce quando spinge o tira oggetti, dando luogo a una manipolazione delicata e accurata. Il dispositivo “POstick-VF (Visuo-tactile Feedback)” offre una combinazione di feedback tattile e visivo, rendendolo efficace per l’utilizzo in spazi di lavoro più ampi. Entrambi i dispositivi sono modellati sulle dimensioni e sulla forma reali di utensili reali, consentendo anche ai meno esperti di adattarsi rapidamente e possono essere selezionati in base all’ambiente di lavoro o al livello di competenza dell’operatore.
Gli esperimenti di simulazione hanno dimostrato l’efficacia dei dispositivi nel migliorare la sicurezza e l’efficienza degli operatori negli impianti: gli utenti hanno ottenuto una maggiore precisione nella manipolazione e hanno ridotto significativamente le collisioni con gli ostacoli rispetto ai dispositivi tattili convenzionali. In particolare, POstick-VF ha mostrato notevoli miglioramenti nella competenza dell’utente nel tempo, evidenziandone i vantaggi formativi. Il sistema integra anche la tecnologia digital twin, consentendo agli utenti di simulare le operazioni robotiche reali in ambienti virtuali, e integra la realtà aumentata (AR) per migliorare ulteriormente l’immersione e la concentrazione dell’utente.
Il professor Keehoon Kim, che ha guidato la ricerca, ha commentato: “La nostra tecnologia consente di svolgere compiti che richiedono destrezza umana in modo più sicuro e preciso, in collaborazione con i robot. Ci auguriamo che questo migliori la sicurezza nei siti industriali e riduca il carico di lavoro per i lavoratori”. La ricerca è stata finanziata da POSCO Holdings.
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