Accanto ai sistemi di presa tradizionali, l’evoluzione della robotica, in generale, e di quella collaborativa, in particolare, ha condotto allo sviluppo di sistemi di presa innovativi.

Passi in avanti

Dallo studio dei dispositivi più recenti, disponibili in commercio o in forma prototipale come risultati di attività di ricerca, si nota una evoluzione verso sistemi di presa universali, spesso ispirati al mondo biologico, per la presa e la movimentazione di oggetti dalle più svariate forme in un ampio campo di applicazioni. I sistemi di presa di seguito descritti sono stati concepiti per applicazioni della robotica collaborativa ma ciò non preclude la possibilità di estenderne l’impiego in applicazioni della robotica tradizionale.