Utilizzate robot a portale o impilatori automatici? Con il nuovo modulo di robotica disponibile all’interno del software applicativo Fast, Lenze sta aprendo la strada per configurare in modo intuitivo il movimento coordinato lungo più assi.
Questa soluzione sviluppata dallo specialista in azionamenti e sistemi di automazione è un potente modulo “pick & place” che ha al suo interno tutto ciò che serve ai progettisti per implementare sistemi di movimentazione veloci, produttivi e più versatili. Nei settori di intralogistica, tecnologia per imballaggio, assemblaggio e sistemi di movimentazione dei materiali, le soluzioni portale sono utilizzate principalmente per impilare e spostare legno, metalli, plastica o vetro. Le unità a portale sono spesso impiegate su assi singoli per il posizionamento controllato da PLC. Fino ad ora non è stato possibile fare ciò in maniera più raffinata, vale a dire con la cinematica del robot a portale e coordinando assi multipli, a causa della programmazione complessa e dispendiosa in termini di tempo che comporterebbe. Questo è esattamente il punto in cui entra in gioco il nuovo modulo tecnologico Fast; esso raggruppa la robotica per creare una soluzione di azionamento facile da parametrizzare. “Il modulo tecnologico Fast è così semplice da usare che i portali controllati tramite PLC possono essere molto efficacemente sostituiti con comandi sequenziali di movimento“, spiega Alexander Schlegel, che lavora nel dipartimento Business Development di Lenze Sales. Ciò ha vantaggi tangibili; profili di percorso morbidi sincroni si traducono sostanzialmente in minore usura delle parti meccaniche di una macchina rispetto al posizionamento punto a punto. Possono anche essere progettati per essere notevolmente più efficienti e operare più velocemente con unità di dimensioni inferiori e con meno dispendio di energia nel complesso. Grazie agli standard aperti utilizzati, vale a dire PLCopen Part 1/2/4 e all’ambiente di programmazione IEC 61131, Fast può essere utilizzato per integrare perfettamente compiti di un azionamento aggiuntivo. Ad esempio, le unità di trasporto a monte e a valle sono facili da progettare con lo stesso controllore e controllori di azionamento della stessa famiglia i700. Anche i sistemi di azionamento complessi con coordinamento multiasse sono intuitivi da usare, senza alcuna specifica conoscenza di programmazione del robot, con la soluzione software modulare.
Lenze è convinta che Fast renderà le imprese più disposte ad utilizzare la robotica, soprattutto in considerazione del fatto che esse miglioreranno considerevolmente l’efficienza e la produttività dei loro impianti: gli ingegneri avranno più tempo per ottimizzare i processi e le funzioni effettive del macchine che costruiscono. Infine, potranno incrementare la competitività delle macchine, in quanto non avranno più bisogno di concentrarsi sul controllo del movimento.
